блокируется электоусилитель руля при езде

помогите пожалуйста, за один день чуть не попал в аварию три раза, при повороте руля блокируется руль прям на ходу, табло начинает моргать, обороты не падают, провел диагностику- ни каких ошибок не выявили, ездить страшно, может у кого то , что то было подобное!
 



Сверху